AsyncIO Micropython: методы синхронизации в асинхронном программировании

В последовательном программировании я постоянно сталкиваюсь с очевидным желанием не останавливать работу программы в момент, когда целью отдельных задач(процессов) является периодические действия — например, опрос значений датчиков, или передача данных по расписанию на сервер, или ввод/вывод большого объема данных. Самое простое, конечно, дождаться завершения периодического события и затем, не спеша, продолжить выполнять другие задачи.