Беспилотное такси возит по городу желтых резиновых уточек! Модуль проверки задач для платформы Gym-Duckietown

К 2040 году в большинстве крупных городов мира автомобили будут ездить без водителей, считают аналитики. Но чтобы расслабиться на дороге через 20 лет, сейчас нужно хорошо поработать над алгоритмами автономного вождения. Для этого в MIT разработали платформу Duckietown, которая позволяет делать это с минимальными затратами. В Duckietown недорогие мобильные роботы перевозят желтых резиновых уточек по уменьшенной модели города. На базе этой платформы проводят соревнования AI Driving Olympics и запускают курсы в университетах по применению технологий искусственного интеллекта в управлении беспилотным транспортом.