Определение положения и скорости тележки мостового крана с помощью цифровой камеры и OpenCV

В компьютерном зрении существует метод измерения расстояния до объекта без использования датчиков глубинны и стереокамер. В данной работе метод используется для определения положения и скорости тележки мостового крана.

Благодаря тому, что тележка оснащена энкодерами, я смогу показать, насколько точно работает данный метод, основанный на подобие треугольников. В статье показано как измерить дистанцию с помощью одной камеры, и как это можно использовать в практических задачах.

Тема посвящена моей дипломной работе в магистратуре, которую я писал два года назад.