Собрали в одном месте самые важные ссылкичитайте авторский блог
Вторая часть полностью посвящена описанию программного обеспечения, используемого на роботе. Так как разработанный робот (pi-tank) по большому счету рассчитан на начинающих роботостроителей, то все будет максимально упрощено, а в конце статьи будет приложен образ (image) для raspberry pi для самостоятельного дальнейшего изучения.