Обучение с подкреплением на Python: Пример не из «качалки»

Обучение с подкреплением молодая и бурно растущая дисциплина. Это обстоятельство привело к тому что информации об этом мало на английском и почти нет на русском языке. Особенно, если дело касается объектно-ориентированного подхода, и практических задач не из арсенала Open Gym. Стало интересно, как решать задачи RL в других средах.