Вывод аудио на несколько источников на raspberry pi

В статье пойдет речь о том как вывести аудио, проигрываемое на raspberry pi на несколько источников (проигрывателей) одновременно. В частности, аудио будет параллельно транслироваться по hdmi, на audio jack, bluetooth устройство (устройства).

Вопрос прикладной, но в интернете не удалось найти готовое решение, поэтому родился данный короткий пост.