Интересный метод построения карт на основе движения робота

В современном мире, где робот пылесос является обыденностью, а статьи про новые автопилотируемые автомобили публикуются регулярно, давно не секрет, что для своих задач эти чудо машины строят карту движения, чтобы знать куда ехать.