Контроль уровня заряда батарей raspberry pi с выводом аудио оповещения

Возникла ситуация, когда необходимо выводить звук-предупреждение о разряде ибп raspberry pi.
В статье предлагается решение с использованием датчика напряжения (Voltage Sensor), arduino nano и «любимой аудио колонки школьника» — портативной «jbl go».