Умный в гору не пойдет

Поделюсь с Вами одним численным алгоритмом вычислительной математики для построения оптимального пути движения на сложной поверхности. Под оптимальностью понимается построение такого маршрута, который проходит по карте местности, огибая все локальные экстремумы (возвышенности и впадины), обеспечивая таким образом некоторую степень минимизации перепада высот и длину всего маршрута.