Starting Kivy App and Service on bootup on Android

Как запускать приложение и сервис написанные на python под android при запуске устройства. Что бы это сделать придется разбираться как работает buildozer и pythonforandroid. Т.к. на текущий момент сделать это по человечески не представлялось возможным, из-за того что разработчики kivy не позаботились об этом.