Как я написал конвертер 3D-моделей из подручных средств

Суть задачи была в следующем: нужно было добавить в мобильное приложение AR (то есть, дополненную реальность). Оно нужно, чтобы товар с Маркета можно было «примерить» в интерьер. Например, оно полезно, когда вы хотите купить телевизор, но вам сложно представить, будет ли он гармонировать с мебелью и влезет ли он вообще в имеющееся пространство.