Собрали в одном месте самые важные ссылки
читайте авторский блог
Когда заходит речь о поиске кратчайшего пути между двумя вершинами выбор обычно падает на алгоритмы Дейкстры или Беллмана-Форда, однако есть ещё один алгоритм, который может сработать быстрее Беллмана, но не "сломается" на графах с отрицательными рёбрами.