Детекция дефектов дорожного покрытия без размеченных данных: Хакатон, LiDAR, RANSAC, ICP и 44 бесcонных часов

Сегодня хотелось бы поделиться с вами опытом, который я получил во время недавнего хакатона. Надеюсь, статья по моей части работы окажется полезной и интересной для многих из вас.