Монтаж уличной ip-камеры и вывод изображения по RTSP (python, raspberry pi)

Этот пост про монтаж уличной камеры, на стену многоквартирного дома и программную реализацию - вывод изображения, без использования стандартной программы, оптимизацию, для размещения на raspberry pi.