Классификация облака точек с ограниченными данными: воксели и сиамские сети

В этой статье мы рассмотрим подход к решению задачи классификации облака точек, основанный на использовании воксельного представления и сиамских нейронных сетей с 3D свертками. Задача стала особенно актуальной, когда столкнулся с необходимостью классифицировать данные, имея всего 10 примеров для каждого класса, что существенно ограничивало применение традиционных методов машинного обучения.