Контроллер управления по типу Аккерманна на базе 4-колёсной мобильной платформы (ROS Noetic)

В данной работе рассматривает пример создания симуляционной модели четырёхколёсной мобильной платформы с рулевым управления по типу Аккреманна, с использованием фреймворка ROS, контроллер написан на языке Python.