У SAMURAI есть цель — zero-shot решение задачи Visual Object Tracking(VOT)

Визуальный трекинг объектов без обучения – сложная задача, особенно в динамических сценах. Новый метод SAMURAI расширяет возможности SAM-2, интегрируя механизмы моделирования движения и улучшая архитектуру памяти.SAMURAI использует фильтр Калмана для моделирования движения и стабилизации предсказаний, что позволяет значительно повысить точность трекинга в сложных условиях. Метод превосходит существующие zero-shot методы и демонстрирует конкурентоспособные результаты по сравнению с обучаемыми моделями.