Плюсы и минусы написания запросов с ORM и на SQL

SQL против ORM — один из самых горячих споров среди разработчиков. Одни уверены, что писать SQL-запросы вручную — это гарантия контроля и эффективности. Другие считают, что ORM упрощает жизнь и снижает вероятность ошибок. А что, если правда где-то посередине?