Разработка собственной простой системы управления задачами по расписанию на Python

В этот раз хочу поделиться темой, которая кажется простой, но на деле вызывает интерес у многих разработчиков и системных администраторов: как создать свою легковесную систему планирования задач на Python. Что-то вроде мини-аналога cron, но под свои задачи и со своими фишками.