RFID-метки для программиста: как они устроены и как с ними работать

RFID-технология давно стала частью повседневности — мы встречаем её в проездных, пропусках, банковских картах, системах доступа и даже в метках на одежде. Но что на самом деле происходит, когда мы подносим метку к считывателю? Как устроена эта метка внутри? Какие данные она хранит, и как программа может их прочитать или изменить?