Indoor-локация без дополнительных датчиков: Wi-Fi как единственный источник данных

Навигация внутри помещений может быть нетривиальной задачей, учитывая низкую точность GPS из-за искажений сигнала во время его прохождения через стены. Можно по всему помещению развесить маячки, но это требует больших затрат на оборудование и обслуживание. При этом, Wi-Fi роутеры, которые уже есть в помещениях, как раз могут выступать такими маячками. Измеряя мощность сигнала на устройствах, можно определять местоположение с довольно большой точностью.