Полезные библиотеки: swig - запускаем C-код из Python

Для работы с С-библиотеками есть несколько способов:
- Писать программу на С/C++ и подключать DLL (.so) файлы
- Попытаться напрямую запустить C код из нужного языка. 

Перед тем как продолжить - зачем нужно запускать C/C++ код?
Все просто - например, работаем с железом, а значит и с драйверами (а их пишут на C). Вот здесь и появляется необходимость взаимодействовать с С кодом.