MIMO LQR/LQG: линейно — квадратичный и линейно — гауссовский регуляторы с практическим примером и кодом

В статье представлена модель управления температурой и давлением на примере промышленного горизонтального автоклава периодического действия, используемого в индустрии по производству кормов для домашних животных.