Методы обнаружения контуров в изображении: пространственные фильтры

Большинство современных CV-алгоритмов невозможно представить без выделения границ объектов. В этой статье разбираем, как работают пространственные фильтры — от простейших масок 2×2 до полноценного детектора Канни. Рассмотрим математическую базу: производные первого и второго порядка, градиент, дискретный Лапласиан.