fast-volleyball-tracking-inference — детектор волейбольного мяча на скорости 80 fps (CPU). Или «не YOLO единым»

Так сложилось, что я люблю играть в волейбол и активно снимаю свои игры и тренировки.У любителей обычно стоит стационарная камера на штативе, которая захватывает всю площадку (или почти всю) в формате 16:9. При этом современные соцсети потребляют контент вертикально (9:16) и короткими роликами около минуты.Задача: быстро делать вертикальные видео из любительских волейбольных съёмок.Центральный объект внимания в волейболе — мяч. Значит, нужно определять начало розыгрыша и дальше уверенно следить за мячом. Если сопровождать мяч и делать кроп из 16:9 в 9:16 — получаем готовый вертикальный ролик.При изучении темы детекции объектов почти сразу попадаешь на семейство YOLO.