Создаем собственные окружения в Reinforcement Learning

Обучение с подкреплением (Reinforcement Learning) сейчас переживает ренессанс. Мы видим впечатляющие демонстрации успехов искусственного интеллекта: алгоритмы, обыгрывающие чемпионов в го и StarCraft, управляющие роботами‑гуманоидами и оптимизирующие дата‑центры. Но за этими успехами часто стоит жесткая привязка к конкретному окружению. Стоит немного изменить правила игры, и агент теряется.