Подсчет транспорта в видеопотоке: пять мест, где я ошибся

Счетчик показал десятки проездов за одну красную фазу светофора. Машина была одна, и она стояла.Нейросеть при этом отработала правильно. Она видела машину и держала ее рамку все это время. Ошибка была в семидесяти строках обычного Python, которые я написал сам.Система считает машины, автобусы и трамваи на видео с неподвижной камеры… Готовых наборов данных не брал: хотел пройти весь путь от съемки до обученной модели сам и посмотреть, где он ломается.Ломался он пять раз. Метрики тоже будут, вместе с разбором, почему верить им нельзя.