Собрали в одном месте самые важные ссылки
читайте авторский блог
В статье использованы возможности пакета SymPy совместно с пакетом NumPy. Всё сводиться к преобразованию символьных выражений в функции способные работать с другими модулями Python.
Процесс решения дифференциальных уравнений становиться наглядным и хорошо контролируемым на каждом этапе вычислений. Следует отметить, что колебательное звено в разных интерпретациях обсуждается в сетях [1,2]. Например, в [3] приводиться модель колебательного звена с подробным исследованием переходных процессов.
Надеюсь, что подобные исследования колебательного звена на Python найдут своих сторонников.