ScadaPy сервер JSON

В продолжение предыдущих статей о применении python для построения собственной scada системы, хотелось бы описать способ организации обмена между устройствами и вывод данных посредством json — текстового формата обмена данными.

В данном случае будем использовать клиентские части modbusTCP и OPCUA библиотек.
В итоге у нас получится http сервер, работающий в качестве master для подчиненных устройств, которые в свою очередь работают в режиме slave.