Mountain Car: решаем классическую задачу при помощи обучения с подкреплением

Как правило, модификации алгоритмов, полагающиеся на особенности конкретной задачи, считаются менее ценными, так как их сложно обобщить на более широкий класс задач. Однако это не означает, что такие модификации не нужны. Более того, часто они могут значительно улучшить результат даже для простых классических задач, что очень важно при практическом применении алгоритмов. В качестве примера в этом посте я решу задачу Mountain Car при помощи обучения с подкреплением и покажу, что используя знание о том, как устроена задача, ее можно решить значительно быстрее.