Внедрение зависимостей

Зачем нужно внедрение зависимостей? Оно уменьшает связанность компонентов в приложение и упрощает тестирование. У некоторых разработчиков есть мнение, что внедрение зависимостей нужно только в больших проектах и что оно сильно усложняет программы. Автор на примере применения библиотеки python-inject пытается показать, что последнее далеко не всегда верно