Простейший вариант поиска пути: объяснение на Python

Учимся находить кратчайший путь через простой двумерный алгоритм на Python

Как именно мы находим выход из лабиринта? Как быстрее всего проехать из точки А в ближайшую пиццерию? Можем ли мы провести игрового персонажа к выходу так, чтобы он не уперся в стену?