Открываем шлагбаум кнопкой на руле автомобиля

Я живу в Москве и у меня во дворе, как и у многих, установлен шлагбаум. Некоторое время назад я задался вопросом, как мне упростить процесс его открытия? Хотелось, чтобы можно было добавлять это действие в сценарии умного дома, открывать по кнопке в авто, давать друзьям возможность открывать его самостоятельно и т.д. Частично я решил проблему еще в прошлом году, но недавно всё "допилил" и решил поделиться.