Управление микроконтроллером через telegram-бот с обратной связью

Как управлять различными устройствами: свет, вентиляция, полив, а также получать нужные данные от микроконтроллера.При этом для учебно-тренировочных или DIY-задач совершенно не хочется задействовать дополнительные устройства, на которых будет размещаться сервер и уж тем более не оплачивать внешний статический ip-адрес