Как снять данные с весового модуля со своей спецификацией протокола передачи данных и отправить на MQTT сервер

Данная статья написана для начинающих, тех кто на начальном уровне знает Python и немного разбирается в АСУ ТП. Задача достаточно распространенная, надо взять данные со старого, со своей спецификой оборудования и перевести ее в такой вид, что бы ее можно было легко достать (MQTT сервер) и обрабатывать (SCADA или любое ПО, которое умеет работать с MQTT).