PySpark для аналитика. Как выгружать данные с помощью toPandas и его альтернатив

Одна из типовых задач аналитика — посчитать что-то на pySpark, а потом выгрузить это. Например: маленькую табличку в экселе, чтобы сделать отчёт или презентацию; большую таблицу в экселе или csv, чтобы отправить коллегам — до нескольких Гб; большой датасет для обучения ML-модели — до 100 Гб.