Семантическая сегментация на основе архитектуры U-Net и определение расстояния между объектами

Возвращаясь к бытовому применению нейронных сетей, изначально была идея усовершенствовать модель детекции свободного парковочного места из предыдущей моей статьи (Определение свободного парковочного места с помощью Computer Vision), сделать возможность сегментации дороги, тротуара и исключать из парковочных мест, автомобили, которые стоят на газоне (было несколько гневных комментариев на этот счёт).