Когда осязание встречает виртуальность: мультисенсорная обратная связь в VR через тактильные перчатки и ROS 2

Автор делится практическими наблюдениями, описывает архитектуру системы, принципы синхронизации данных и пример реализации на C++ и Python. Материал будет интересен тем, кто хочет заглянуть «под капот» реального прототипа мультисенсорного взаимодействия и избежать типичных ловушек в организации низкоуровневой передачи тактильных сигналов.