DAO vs Repository и ORM: где заканчивается архитектура и начинается хаос

Мы начали обсуждать, какое архитектурное решение лучше подходит нашей системе. Спор об определениях затянулся: у каждого были аргументы, почему одно решение лучше другого.Почему продолжается путаница в концепциях, которые давно описаны и формализованы?