Геостатистика в QGIS без SAGA: кригинг на чистом NumPy

Мы создаем софт для горно-геологических служб калийных рудников. Наши геологи и маркшейдеры каждый день превращают тысячи скважинных проб в карты: отметки кровли пласта, содержания KCl, мощности, газоопасность. Классический инструмент для этого - кригинг, и в QGIS он формально есть: SAGA, GRASS, Smart-Map, связки со SciPy. На практике же каждый вариант чем-то не устраивал, и год назад я начал писать свой плагин.