Удаление шума и деформация 3D‑облаков точек в Python с помощью графовых лапласианов

Часто возникает необходимость анализировать локальные геометрические свойства 3D-поверхностей — чтобы понимать, как они изгибаются, как меняется наклон, как варьируется плотность точек. Это важно для реалистичной графики, анализа 3D‑сканов и инженерной оптимизации форм. Математический инструмент, позволяющий это сделать — вычисление производных.