Модель ПИД регулятора на Python

Моделированию работы ПИД регулятора посвящено большое количество публикаций в сети. Лидирует проектирование моделей ПИД регулятора с применением Matlab Simulink [1,2] (134 миллиона ссылок в yandex). Сам процесс создания модели какой-то однообразный. В модель переносят всё новые и новые блоки. Одно движение ручного манипулятора и нате вам ПИД контролер, ещё одно и вот передаточная функция объекта. Соединяешь блоки, настраиваешь параметры, готовишь вычислитель. Да, возможностей много, но как-то слишком всё искусственно. И уже становится совсем непонятным к чему тут дифференциальные уравнения, методы их решения и то операционное исчисление, которым долго морочили голову. Ищу реализацию ПИД в Mathcad, тут ссылок в том же yandex, поменьше, всего то 81 миллион, а математики и формул побольше. Рассматриваю пример ПИД, поставляемый вместе с пакетом Mathcad 14. 

10 основных ошибок, совершаемых Django-разработчиками Django

В этом руководстве мы рассмотрим основные ошибки Django-разработчиков и узнаем, как их избежать. Статья может быть полезна даже опытным разработчикам, потому что и они совершают такие ошибки, как поддержка неподъёмно больших настроек или конфликтов имён в статических ресурсах.

Метрики в задачах машинного обучения

В задачах машинного обучения для оценки качества моделей и сравнения различных алгоритмов используются метрики, а их выбор и анализ — непременная часть работы датасатаниста.

В этой статье мы рассмотрим некоторые критерии качества в задачах классификации, обсудим, что является важным при выборе метрики и что может пойти не так.

Как я писал свой логгер. Разбор ошибок

Относительно недавно я начал изучать Python. На чём бить шишки было непонятно, а делать упражнения ради упражнений наскучило достаточно быстро. Мне хотелось сделать что-то полезное и сделать это с энтузиазмом. Так родилась идея сделать логгер с цветным аутпутом. Проект был назван «SCLogger», начало было положено. Что получилось в итоге и какие ошибки при проектировании были допущены далее под катом.

Пишем скрипт для синхронизации папок с Google Drive, плюс учимся использовать Google Drive API

В этой статье мы рассмотрим основные инструменты работы с Google Drive REST API, осуществим "прямую" и "обратную" синхронизацию папки на компьютере с папкой в облаке Гугл Диска, а заодно выясним какие сложности могут возникнуть при работе с Google Docs через API Диска и как правильно их импортировать и экспортировать чтобы (почти) никто не пострадал.

Изменяемые свойства классов в питоне: польза для дела и мелкого хулиганства

В питоне аттрибуты класса можно сколько угодно модифицировать во время работы, и изменения видны всем объектам этого класса и других подклассов. Под катом — одно полезное применение этого факта.

Нейрокурятник ч.0. Или нейро- без курятника

Или как правильно закоптиться в нейросети
Курочка снесла яичко. Сам процесс выглядит ужасно. Результат — съедобно. Массовый геноцид кур.
В этой статье будет описано:

1. Где, как и почему можно получить небольшое качественное самообразование в сфере работы с нейросетями БЕСПЛАТНО, СЕЙЧАС и СОВСЕМ НЕ БЫСТРО;
2. Будет описана логика рекурсии и будут порекомендованы книги по теме;
3. Будет описан список основных терминов, которые нужно разобрать на 2-3 уровня абстракции вниз;
4. Будет приведен ipynb-notebook, который содержит необходимые ссылки и базовые подходы;
5. Будет немного своеобразного саркастичного юмора;
6. Будут описаны некоторые простые закономерности, с которыми вы столкнетесь при работе с нейросетями;

Профилирование и оптимизация символьных вычислений для будущего сервера

Сегодня хочу поделиться своим небольшим опытом выбора инструментов для организации расчетов на будущем сервере. Отмечу сразу, что в этой публикации речь пойдет не о самом сервере, а скорее об оптимизации символьных вычислений на нем.
Есть некий функционал, который позволяет пользователям формировать нередко громоздкие формулы следующего общего вида, по которым в дальнейшем необходимо рассчитывать запросы других пользователей.

Анализ данных с помощью pandas. Часть 5: ищем самый снежный месяц Pandas

Простая модель адаптивного фильтра Калмана средствами Python

Вечная проблема любых измерений их низкая точность. Основных способов повышения точности два, первый состоит в повышении чувствительности к измеряемой величине, однако при этом как правило растёт чувствительность и к неинформативным параметрам, что требует принятия дополнительных мер по их компенсации. Второй способ состоит в статистической обработке многократных измерений, при этом дисперсия среднего обратно пропорциональна корню квадратному из числа измерений. 

Нейрокурятник: часть 1. Установка Raspberry Pi и камеры в курятник и их настройка

Большой брат следит за тобой, птица!

Идея пришла давно. У кого-то мысли отапливать курятники майнящими криптовалюты видеокартами (криптокурятник), что прекрасно, несомненно, а у кого-то мысли в распознавании изображений, звуков, в нейросетях и их реальном применении.

Когда-то давно читали статью про японца, который помог отцу с сортировкой огурцов; решили, что анализировать, как несутся куры у наших родителей, присылая им отчеты в мессенджер — идея из веселых.

От двух камертонов из опытов Лиссажу к одной эллиптической уровнемерной трубке с шагом в столетия и всё на Python

Ещё в школе на уроках физики я вглядывался в осциллограф, на экране которого, сменяя друг друга, появлялись разные фигуры: сначала простые – линия, парабола, круг, эллипс, потом фигуры становились всё более насыщенные непрерывными волнообразными линиями, напоминающие мне кружева. 

Поиск в Django REST Framework с помощью Elasticsearch Django Elasticsearch

Пользователи ищут товары в интернет-магазине, ищут стати, поиск это неотъемлемый компонент сайта. Быстрый и гибкий поиск сложно реализовать средствами реляционных баз данных. Для таких задач используют поисковые движки, один из которых Elasticsearch. Elasticsearch хорошо документирован и доступен из коробки на AWS.

Для работы с elasticsearch используется библиотека elasticsearch-py или elasticsearch-dsl-py. elasticsearch-dsl-py это надстройка над elasticsearch-py, она проста в использовании и поддерживает elasticsearch версии 5.x. На базе этой библиотеки была создана библиотека django-rest-elasticsearch, которая основана на идеологии существующего поиска в Django REST Framework. Ниже я детально распишу как реализовать поиск в Django REST Framework с помощью elasticsearch используя данную библиотеку.

Django - Like Dislike система с помощью GenericForeignKey Django

Статья описывает пример использования GenericForeignKey из инструментария Django/Python для создания системы Like Dislike на сайте с использованием полиморфных связей, что позволяет использовать одну модель данных Like Dislike для контента различного типа: Статьи, Комментарии и т.д.

«Почему вы просто не перепишете это на язык X?»

Каждый раз, как какой-нибудь новый язык программирования становится популярным его преданные фанаты превозносят его достоинства до небес и пытаются обратить людей в свой культ, отправляя существующим проектам отчет о багах примерно следующего содержания:

«Привет, я тут заметил, что ваш проект написан на [языке программирования X]. Вам бы стоило все переписать на языке Y, потому что он лучше в плане функции Z. Спасибо-до свидания!»

Изложенное в таком виде, предложение кажется совсем не трудным. Раз функция Z лучше, то, конечно, всем следует тут же переписать свои проекты на Y.

Открытый курс машинного обучения. Тема 9. Анализ временных рядов с помощью Python

Cсегодня поговорим о временных рядах.

Посмотрим на то, как с ними работать в Python, какие возможные методы и модели можно использовать для прогнозирования; что такое двойное и тройное экспоненциальное взвешивание; что делать, если стационарность — это не про вас; как построить SARIMA и не умереть; и как прогнозировать xgboost-ом. И всё это будем применять к примеру из суровой реальности.

The uWSGI Spooler

Когда проектируешь масштабируемые системы, где приходится обращаться ко множеству внешних компонентов, например, использование стороннего API, отправка почты или конвертация видео, лучшим способом реализации является асинхронная модель с системой очередей, которая является связующим звеном для взаимодействия всех компонентов системы.

Самой популярной системой очередей в Python является Celery, она обладает широким набором возможностей по управлению задачами. К сожалению, системы на базе Celery сложно поддерживать в работоспособном состоянии, и когда что-то идёт не так, то найти проблему бывает весьма не просто. Можете спросить любого девопса об опыте работы с Celery, но будьте готовы услышать не очень приятные слова.

К счастью, есть альтернативное решение — uWSGI Spooler, и в этой статье я расскажу о нём подробнее.

Публикация постов Вконтакте через Trello

Предположим есть группа в Вконтакте о кино, в которой публикуются анонсы новых фильмов и ещё какая-нибудь информация. Необходимо заранее подготавливать посты и публиковать по расписанию. Для этого я собираюсь использовать доску Trello, где хранятся посты и Вконтакте API чтобы публиковать эти посты в группе.

Введение в pandas: анализ данных на Python Pandas

pandas это высокоуровневая Python библиотека для анализа данных. Почему я её называю высокоуровневой, потому что построена она поверх более низкоуровневой библиотеки NumPy (написана на Си), что является большим плюсом в производительности. В экосистеме Python, pandas является наиболее продвинутой и быстроразвивающейся библиотекой для обработки и анализа данных. В своей работе мне приходится пользоваться ею практически каждый день, поэтому я пишу эту краткую заметку для того, чтобы в будущем ссылаться к ней, если вдруг что-то забуду. Также надеюсь, что читателям блога заметка поможет в решении их собственных задач с помощью pandas, и послужит небольшим введением в возможности этой библиотеки.

Перевод: Как мы автоматизировали ежедневный твит проекта 100DaysOfCode