IT-новости про Python, которые стоит знать

Собрали в одном месте самые важные ссылки
читайте нас в Telegram

     23.04.2018       Выпуск 227 (23.04.2018 - 29.04.2018)       Статьи
     22.04.2018       Выпуск 226 (16.04.2018 - 22.04.2018)       Статьи
     22.04.2018       Выпуск 226 (16.04.2018 - 22.04.2018)       Статьи
     20.04.2018       Выпуск 226 (16.04.2018 - 22.04.2018)       Статьи
     20.04.2018       Выпуск 226 (16.04.2018 - 22.04.2018)       Статьи
     20.04.2018       Выпуск 226 (16.04.2018 - 22.04.2018)       Статьи
     18.04.2018       Выпуск 226 (16.04.2018 - 22.04.2018)       Статьи
     18.04.2018       Выпуск 226 (16.04.2018 - 22.04.2018)       Статьи
     17.04.2018       Выпуск 226 (16.04.2018 - 22.04.2018)       Статьи
     17.04.2018       Выпуск 226 (16.04.2018 - 22.04.2018)       Статьи
     17.04.2018       Выпуск 226 (16.04.2018 - 22.04.2018)       Статьи
     16.04.2018       Выпуск 226 (16.04.2018 - 22.04.2018)       Статьи

Пространство состояний в задачах проектирования систем оптимального управления

Исследование системы управления во временной области с помощью переменных состояния широко используется в последнее время благодаря простоте проведения анализа.

Состоянию системы соответствует точка в определённом евклидовом пространстве, а поведение системы во времени характеризуется траекторией, описываемой этой точкой.

При этом математический аппарат включает готовые решения по аналоговому и дискретному LQR и DLQR контролерам, фильтра Калмана, и всё это с применением матриц и векторов, что и позволяет записывать уравнения системы управления в обобщённом виде, получая дополнительную информацию при их решении.

Целью данной публикации является рассмотрение решения задач проектирования систем оптимального управления методом описания пространства состояний с использованием программных средств Python.