Калибровка камеры Intel RealSense d435 с помощью OpenCV2 и ROS

Хочу поделиться опытом работы с камерой Intel RealSense, модель d435. Как известно, многие алгоритмы машинного зрения требуют предварительной калибровки камеры. Так уж получилось, что мы на нашем проекте используем ROS для сборки отдельных компонентов автоматизированной интеллигентной системы. Однако, проштудировав русскоязычный интернет, я не обнаружил каких-либо толковых туториалов на эту тему. Данная публикация призвана восполнить этот пробел.

Python 3 для тех, кто ещё в раздумии

Если вы всё ещё думаете на тему нужен ли Python 3, вот вам ещё один аргумент.

RQ (Redis Queue) 0.11.0

keras-preprocessing - утилиты для работы с изображениями, текстами, последовательностью данных

whipFTP - GUI FTP/SFTP client

Dynaconf 1.0.x - система конфигураций с поддержкой flask и django

Ubuntu 18.04: как установить OpenCV

Разбираемся как реализовать символную RNN модель для языка

Введение в Python Coding Style

Использование Tor браузера с Selenium

itertools в Python 3, на примере

PyCharm: Hotfix для старых версий PyCharm для совместимости с PyPI

Создание окон на PyQt5

PyCharm 2018.1.4

Как установить Tensorflow GPU с CUDA 9.2 на Ubuntu

kitten - утилита автоматизации для нескольких серверов

GeoLogonalyzer - утилита анализа access log'ов для поиска аномалий

PyTorch-YOLOv3 - PyTorch реализация YOLOv3

colossus - пример микросервисной архитектуры на Kubernetes + Bazel + Go + Java + Docker, Kubernetes, Minikube, Gazelle, gRPC

Машинное обучение и экструдер полипропилена: история 3 места на хакатоне Сибура

Хакатон "Цифровой завод", организованный Сибуром и AI Community, состоялся на прошлых выходных. Одна из двух задач хакатона была на тему predictive maintenance — нужно было предсказывать проблемы в работе экструдера. Её мы и решили. Рассказ сосредоточен в основном на data science'ной части решения, и о том, как нам удалось научиться неплохо прогнозировать довольно редкие события.